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小鹏汽车发布人形机械人专利 可提高机械人拟人
人平易近财讯9月26日电,企查查APP显示,近日,广州小鹏汽车科技无限公司“人形机械人”专利发布。企查查专利摘要显示,人形机械人包罗:机械人从体;机械臂,机械臂包罗毗连支架和臂从体,臂从体设正在毗连支架上;机械臂驱动布局,机械臂驱动布局设正在机械人从体上且取毗连支架毗连,以带动臂从体勾当。按照本发现实施例的人形机械人,且毗连支架和机械人从体可勾当毗连,使得机械臂能够通过毗连支架相对于机械人从体勾当,能够添加机械臂的可勾当度,能够提高机械臂勾当的矫捷性,且可使机械臂勾当关节的分布较为平均,从而使得机械臂的制型能够更为协调,能够提高人形机械人的拟人结果。